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一种物流机器人 

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申请/专利权人:电子科技大学成都学院

摘要:本实用新型涉及一种物流机器人,属于机器人技术领域。该物流机器人包括包括主体、主行走机构和两个辅助行走机构,主体的顶端设置有载货平台,主行走机构设置于主体的底部,两个辅助行走机构可升降地设置于主体的两端,物流机器人具有主行走机构支撑于地面的第一行走状态,以及主行走机构的一部分脱离地面且对应的辅助行走机构支撑于地面的第二行走状态。本实用新型提供的物流机器人,载货平台用于承载货物,主行走机构用于带动主体和货物等行进,辅助行走机构能够升降,从而接触地面或脱离地面,当辅助行走机构接触地面时,能够将主体的一端顶起且主行走机构的一部分脱离地面,从而使载货平台保持水平,载货平台上的货物不容易掉落。

主权项:1.一种物流机器人,其特征在于,包括主体、主行走机构和两个辅助行走机构,所述主体的顶端设置有载货平台,所述主行走机构设置于所述主体的底部,两个所述辅助行走机构可升降地设置于所述主体的两端,所述物流机器人具有所述主行走机构支撑于地面的第一行走状态,以及所述主行走机构的一部分脱离地面且对应的所述辅助行走机构支撑于地面的第二行走状态。

全文数据:

权利要求:

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