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申请/专利权人：东韵智机(苏州)智能机器人有限公司
摘要：本实用新型属于协作机器人的技术领域，公开了一种便于操作的焊接协作机器人手控盒，包括底座，其上端设置有一水平安装台面；连接盘，其固定安装于该水平安装台面上，所述连接盘上表面固定安装有机械臂，所述操作手柄外壁等距设置有多个按钮，所述操作手柄前侧外壁设置有显示屏和旋钮，所述按钮、显示屏和旋钮均与线路板电性连接，本实用新型提出一种便于操作的焊接协作机器人手控盒，手动移动机械臂及焊枪，将焊枪移动至焊接时的位置，在调节过程中通过按下按钮对焊枪所在的点位进行记录，从而使协作机器人根据刚才记录的点位自动进行焊接操作，整体机器人不需要进行编程，从而对于操作人员的要求较低，同时调试简单，大大提高了设备的工作效率。
主权项：1.一种便于操作的焊接协作机器人手控盒，其特征在于：包括：底座1，其上端设置有一水平安装台面；连接盘2，其固定安装于该水平安装台面上，所述连接盘2上表面固定安装有机械臂3，所述机械臂3端部固定安装有操作手柄4，所述操作手柄4底部固定安装有连接架5，所述连接架5前侧固定安装有焊枪6，所述操作手柄4内部固定安装有线路板8，所述操作手柄4外壁等距设置有多个按钮9，所述操作手柄4前侧外壁设置有显示屏10和旋钮11，所述按钮9、显示屏10和旋钮11均与线路板8电性连接。
全文数据：
权利要求：
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