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吸夹一体式取料平台 

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申请/专利权人:昆山铭世特智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及取料技术领域,且公开了一种吸夹一体式取料平台。本实用新型所述的吸夹一体式取料平台,通过固定板上的安装孔和螺栓、螺母配合安装在机械手臂的末端,通过机械手臂的动作使固定板动作,实现整个平台的动作;通过在与固定板相垂直的安装板的两侧分别设置负压吸笔和气动夹爪,气动夹爪推动两个夹板的合拢和打开进行物料的夹持和夹持解除,负压吸笔与抽气泵相连,利用负压吸附实现对物料的吸取,从而具有夹取物料和吸取物料的功能,使得由本实用新型和机械手臂组合而成的机械手可以用于夹取物料和吸取物料,从而可以减少一个机械手臂的使用,提升对空间的利用效果,并降低成本,实用性高。

主权项:1.一种吸夹一体式取料平台,包括固定板1,其特征在于:在所述固定板1的一端固定有安装板2,在所述安装板2相对的两端分别固定有气动夹爪3和连接柱5,在所述气动夹爪3的两个输出端上分别固定有一个夹板4,在所述连接柱5上远离安装板2的一端固定有安装框6,在所述安装框6上安装有多个调节结构7,在每一个调节结构7上分别安装有一个负压吸笔8,所述负压吸笔8的吸料端设置在远离安装板2的一侧。

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权利要求:

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