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申请/专利权人：广东天机智能系统有限公司
摘要：本实用新型公开了一种高速高刚性SCARA机器人结构，包括底座组件、大臂组件和小臂组件；所述底座组件包括安装部、支撑部和连接部，所述大臂组件的第一端伸入安装部和支撑部之间的空隙中；所述安装部上设置有一轴驱动装置，所述支撑部对应一轴驱动装置正下方设置有轴承座，所述轴承座上设置有轴承，所述轴承与大臂组件的下端面抵接固定；所述小臂组件的第一端设置有二轴驱动装置，所述二轴驱动装置与大臂组件的第二端驱动连接。本实用新型中，通过“C”字形的底座组件对大臂组件形成双支撑，能够显著提升一轴的传动刚性，以实现末端快速定位需求，提升了SCARA机器人的定位精度和节拍效率。
主权项：1.一种高速高刚性SCARA机器人结构，其特征在于：包括底座组件、水平转动连接在底座组件上的大臂组件以及与大臂组件水平转动连接的小臂组件；所述底座组件包括上端的安装部、下端的支撑部以及连接安装部和支撑部的连接部，所述安装部和支撑部之间间隔形成一空隙；所述大臂组件包括一第一端和一第二端，所述大臂组件的第一端伸入安装部和支撑部之间的空隙中；所述安装部上设置有一轴驱动装置，所述一轴驱动装置与大臂组件的第一端驱动连接；所述支撑部对应一轴驱动装置正下方的位置处设置有轴承座，所述轴承座上设置有轴承，所述轴承与大臂组件的下端面抵接固定；所述小臂组件包括一第一端，所述小臂组件的第一端设置有二轴驱动装置，所述二轴驱动装置与大臂组件的第二端驱动连接，所述小臂组件还设置有z向作业组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东天机智能系统有限公司 一种高速高刚性SCARA机器人结构
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