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一种转动盘定位结构 

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申请/专利权人:无锡高格机器人技术有限公司

摘要:一种转动盘定位结构,包括转动盘,其底部设置有旋转组件;定位销,处于转动盘下方,且设置在定位气缸的伸缩端上;定位销从上向下依次包括第一段定位销、第二段定位销和第三段定位销;其中,转动盘上设置有与定位销相匹配,且相互间隔90°的第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔和第四定位孔,尺寸从大到小依次为第三定位孔、第三段定位销、第二定位孔、第二段定位销、第一定位孔、第一段定位销,第一定位孔尺寸和第四定位孔相同;转动盘底部在第一定位孔附近设置有第一感应片,转动盘下方设置有与第一感应片相匹配的光电开关。本实用新型通过定位销与光电开关的相互配合,能够快速确定转动盘所处的角度,便于快速开展相应的工作。

主权项:1.一种转动盘定位结构,应用于手动装载站中,其特征在于,包括:转动盘1,其底部设置有旋转组件101;定位销202,处于转动盘1下方,且设置在定位气缸2的伸缩端上;定位销202从上向下依次包括第一段定位销2021、第二段定位销2022和第三段定位销2023;其中,转动盘1上设置有与定位销202相匹配,且相互间隔90°的第一定位孔103、第二定位孔104、第三定位孔105和第四定位孔106,尺寸从大到小依次为第三定位孔105、第三段定位销2023、第二定位孔104、第二段定位销2022、第一定位孔103、第一段定位销2021,第一定位孔103尺寸和第四定位孔106相同;转动盘1底部在第一定位孔103附近设置有第一感应片301,转动盘1下方设置有与第一感应片301相匹配的光电开关3。

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