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申请/专利权人：北京奥达智声医疗科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种双关节穿刺运动结构包括：主架体；还包括：弧形运动关节，与所述主架体连接，包括与所述主架体连接的弧形滑动件及弧形驱动件，以及与所述弧形滑动件及弧形驱动件连接的弧形连接件；入针运动关节，包括与弧形连接件连接的入针连接架，以及与所述入针连接架连接的入针驱动件及入针滑动件。本实用新型通过设计弧形运动关节带动入针运动关节进行沿着弧形滑动件进行滑动，进而带动入针运动关节进行调整入针角度，进而再有入针运动关节进行带动穿刺针完成入针穿刺工作；通过机械式的角度调整及入针，取代人工入针，使得准确度得到提高，在一定程度避免了穿刺错位的情况发生，进而提高了穿刺的精准度。
主权项：1.一种双关节穿刺运动结构，包括：主架体1；其特征在于，还包括：弧形运动关节2，与所述主架体连接，包括与所述主架体1连接的弧形滑动件21及弧形驱动件22，以及与所述弧形滑动件21及弧形驱动件22连接的弧形连接件23；入针运动关节3，包括与弧形连接件23连接的入针连接架31，以及与所述入针连接架31连接的入针驱动件及入针滑动件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京奥达智声医疗科技有限公司 一种双关节穿刺运动结构
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