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申请/专利权人：东莞市合鼎盛自动化设备有限公司
摘要：本实用新型提供一种云母片撕膜搬运机构，包括机械臂和安装在机械臂动力输出端的取料模组；取料模组包括安装板、支撑块、真空吸盘、夹持组件和CCD定位组件；安装板固定在机械臂的动力输出端；真空吸盘与支撑块分别安装在安装板底部；夹持组件设置四组且呈四角分布安装在固定板的左右两侧；夹持组件包括第一气缸、第二气缸和托板；第一气缸固定在安装板上且动力输出端与第二气缸连接，用于驱动第二气缸左右运动；第二气缸的动力输出端与托板连接，用于驱动托板上下运动；CCD定位组件设置四组且安装在安装板的四角位置处；CCD定位组件包括第三气缸和CCD摄像头；第三气缸倾斜45度安装在安装板上方且动力输出端与CCD摄像头连接。
主权项：1.一种云母片撕膜搬运机构，其特征在于：包括机械臂和安装在机械臂动力输出端的取料模组；所述取料模组包括安装板、支撑块、真空吸盘、夹持组件和CCD定位组件；所述安装板固定在机械臂的动力输出端；所述真空吸盘设置至少两个且左右分布安装在安装板底部；所述支撑块均匀分布安装在安装板底部；所述支撑块的底部与真空吸盘的底部位于同一平面；所述夹持组件设置四组且呈四角分布安装在固定板的左右两侧；所述夹持组件包括第一气缸、第二气缸和托板；所述第一气缸固定在安装板上且动力输出端与第二气缸连接，用于驱动第二气缸左右运动；所述第二气缸的动力输出端与托板连接，用于驱动托板上下运动；所述CCD定位组件设置四组且安装在安装板的四角位置处；所述CCD定位组件包括第三气缸和CCD摄像头；所述第三气缸倾斜45度安装在安装板上方且动力输出端与CCD摄像头连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市合鼎盛自动化设备有限公司 一种云母片撕膜搬运机构
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