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一种用于轴承成品抓取装置 

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申请/专利权人:宁波市天骏智能装备有限公司

摘要:本实用新型涉及轴承制造技术领域,具体公开了一种用于轴承成品抓取装置,解决了现有的轴承成品抓取装置,抓夹的夹持面为单一结构,不能进行转换,无法与不同规格的成品轴承相匹配,使用局限性较大技术问题,包括支撑座和安装在支撑座上的十字导轨,十字导轨上安装有气缸,气缸的一端连接有气爪,气爪的下端连接有固定块,固定块的内部开设有收纳槽,收纳槽的内部固定连接有限位块,限位块的内部贯穿有拨杆,通过旋转转轴可对抓夹的夹持面进行转换调节,并通过定位杆与对接孔的卡合连接可使得转轴与对接块的相对位置保持固定,通过对抓夹的夹持面进行快速切换,可满足多种不同规格成品轴承的使用需求,同时提高抓夹与成品轴承的适配度。

主权项:1.一种用于轴承成品抓取装置,包括支撑座1和安装在支撑座1上的十字导轨2,其特征在于:所述十字导轨2上安装有气缸3,所述气缸3的一端连接有气爪4;所述气爪4的下端连接有固定块5,所述固定块5的内部开设有收纳槽6,所述收纳槽6的内部固定连接有限位块7,所述限位块7的内部贯穿有拨杆8,所述拨杆8的外表面套接有复位弹簧9,所述拨杆8的一端固定连接有卡块10,所述固定块5的内部连接有对接块11,所述对接块11的外表面开设有卡槽12,所述卡槽12与对接块11相互连接,所述对接块11的外表面开设有对接孔15,所述对接块11的内部连接有转轴16,所述转轴16的内部连接有定位弹簧13,所述定位弹簧13的另一端连接有定位杆14,所述定位杆14与对接孔15相互连接,所述转轴16的下端连接有抓夹17。

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