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申请/专利权人：昆山铭世特智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种托盘自动上下料装置，包括托盘传输机构及设于所述托盘传输机构上端的吸盘机构、周转机构和取料转移机构；所述托盘传输机构包括对称设置的料仓，所述料仓包括抵接于托盘底部的顶升板及带动所述顶升板竖直移动的料仓升降模组；所述吸盘机构设于料仓上方，包括用于吸附托盘的真空吸盘及用于驱动所述真空吸盘做升降运动的吸盘升降装置；所述周转机构设于吸盘机构和料仓之间，包括周转托板及带动所述周转托板于满载料仓和空载料仓之间移动的周转驱动装置。该机构使其托盘输送更流畅，且可实现快速上料或下料，通用性强，结构简单，占用空间更小，成本也更低。
主权项：1.一种托盘自动上下料装置，其特征在于：包括托盘传输机构1及设于所述托盘传输机构1上端的吸盘机构2、周转机构3和取料转移机构4；以产品进料方向为Y向，水平面上与Y向垂直的方向为X向，以垂直于水平面方向为Z向；所述托盘传输机构1包括对称设置的料仓，所述料仓包括抵接于托盘底部的顶升板14及带动所述顶升板14Z向移动的料仓升降模组13；所述吸盘机构2设于料仓上方，包括用于吸附托盘的真空吸盘21及用于驱动所述真空吸盘21做升降运动的吸盘升降装置22；所述周转机构3设于吸盘机构2和料仓之间，包括周转托板31及带动所述周转托板31于两组料仓之间移动的周转驱动装置32；所述取料转移机构4包括用于将产品放入或取出托盘的取料头42和一能够带动所述取料头42在XYZ向上进行移动的三轴直线模组41。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山铭世特智能科技有限公司 一种托盘自动上下料装置
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