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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明提供一种车辆控制装置及其车辆控制方法。判断自动驾驶辅助装置、车辆的线控转向装置或车辆的电源是否发生故障。当在车辆执行自动驾驶的过程中判断出自动驾驶辅助装置、线控转向装置或车辆的电源发生故障时，执行车辆弱化控制。反应自动驾驶辅助装置的故障、线控转向装置的故障或车辆的电源的故障以及车辆是否切换到手动驾驶模式，调整车辆的目标限制车速。
主权项：1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：线控转向装置，依据车辆的转向控制装置的操作量控制所述车辆转向；故障判断单元，判断自动驾驶辅助装置、所述线控转向装置或所述车辆的电源是否发生故障；以及车速控制单元，在所述车辆执行自动驾驶的过程中，当所述故障判断单元判断所述自动驾驶辅助装置、所述线控转向装置或所述车辆的电源发生故障时，所述车速控制单元执行车辆弱化控制，并反应所述自动驾驶辅助装置的故障、所述线控转向装置的故障或所述车辆的电源的故障以及所述车辆是否切换到手动驾驶模式，来调整所述车辆的目标限制车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置及其车辆控制方法
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