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车辆打蜡系统及车辆打蜡方法 

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申请/专利权人:林其禹

摘要:本发明提供一种车辆打蜡系统及车辆打蜡方法。车辆打蜡系统包括一个或更多个打蜡运动机构及控制器。每一打蜡运动机构设置有打蜡装置,并用以移动所设置的打蜡装置,以进行打蜡作业。控制器耦接打蜡运动机构。控制器用以根据车辆外部轮廓信息及打蜡部位信息确定车辆的打蜡区域,并确定打蜡运动机构所设置的打蜡装置对打蜡区域进行打蜡作业的运动轨迹。由此,可实现自主打蜡作业。

主权项:1.一种车辆打蜡系统,其特征在于,包括:至少一打蜡运动机构,其中每一所述打蜡运动机构设置有打蜡装置,并用以移动所设置的打蜡装置,以进行打蜡作业;以及控制器,耦接所述打蜡运动机构,并用以:根据车辆外部轮廓信息及打蜡部位信息确定车体的打蜡区域,其中所述车辆外部轮廓信息相关于所述车体的立体表面形状,且所述打蜡部位信息相关于预期在所述车体进行所述打蜡作业的至少一部位;以及确定所述打蜡运动机构所设置的打蜡装置对所述打蜡区域进行所述打蜡作业的运动轨迹,其中所述运动轨迹相关于所述打蜡区域的多个具相对位置及相对朝向的所述打蜡装置的姿势的连续组合。

全文数据:

权利要求:

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