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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：提供了用于辅助车辆操作的车辆和相关系统和方法。检测服务获得从车辆上的一个或多个传感器导出的当前对象位置，基于当前对象位置与从一个或多个传感器导出的前面对象位置之间的关系来确定与当前对象位置相关联的当前偏差度量，并且基于当前偏差度量值将当前对象位置分类到多个不同分类中的一个中，其中，对象位置的主子集具有偏差度量的小于阈值的相应值。检测服务监测与具有主子集的至少最新的对象位置的车辆相关联的预测路径，以响应于与预测路径的预测交叉点来生成警报。
主权项：1.一种辅助车辆的操作的方法，所述方法包括：由与所述车辆相关联的处理器获得从所述车辆上的一个或多个传感器导出的当前对象位置；由所述处理器基于所述当前对象位置与在前面采样时间从所述一个或多个传感器导出的前面对象位置之间的关系来确定与所述当前对象位置相关联的偏差度量的当前值；由所述处理器基于所述偏差度量的所述当前值将所述当前对象位置分类到多个不同分类中的相应一个分类中，所述多个不同分类包括具有所述偏差度量的小于第一阈值的相应值的对象位置的主子集；以及由所述处理器相对于所述主子集的一个或多个对象位置来监测预测车辆路径，以在所述预测车辆路径与所述一个或多个对象位置相交时生成警报。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有遮挡减轻的车辆系统和碰撞检测方法
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