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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及自动驾驶感知技术领域，特别涉及一种自动驾驶感知模型功能模块的搭建方法及装置，其中，方法包括：利用计算基础平台工作进行数据标注和BEV数据格式适配，生成车路云一体化感知系统功能模块库，以对不同功能模块进行选择组合，得到适用于目标任务的需求功能模块，以构建感知算法框架对至少一个功能模块进行测评，得到至少一个功能模块的特征可视化定性分析结果与评价指标定量分析结果；基于用户的自身个性化数据、特征可视化定性分析结果与评价指标定量分析结果和实际任务的数据对感知算法框架下的感知模型进行微调，搭建最终的自动驾驶感知模型。本申请可以实现独立功能模块的评价和测试，指导功能模块预训练和微调。
主权项：1.一种自动驾驶感知模型功能模块的搭建方法，应用于计算基础平台，其特征在于，包括以下步骤：利用计算基础平台工作进行数据标注和BEV数据格式适配，生成车路云一体化感知系统功能模块库；基于所述车路云一体化感知系统功能模块库，对不同功能模块进行选择组合，得到适用于目标任务的需求功能模块，以构建感知算法框架；基于所述构建感知算法框架对至少一个功能模块进行测评，得到所述至少一个功能模块的特征可视化定性分析结果与评价指标定量分析结果；基于用户的自身个性化数据、所述特征可视化定性分析结果与所述评价指标定量分析结果和实际任务的数据对所述感知算法框架下的感知模型进行微调，搭建最终的自动驾驶感知模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 自动驾驶感知模型功能模块的搭建方法及装置
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