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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了异步电机无速度传感器模型预测转矩控制方法，首先以定子电流和转子磁链作为状态变量，建立异步电机两相静止坐标系下的数学模型；构建滑模观测器并设计滑模增益矩阵，通过滑模观测器得到转速的估计值和磁链的估计值；推导定子电阻的自适应率，并将定子电阻的参数辨识引入电机转速估计和模型预测模块中；然后建立预测模型，得到定子磁链预测值和电磁转矩预测值；对预测模型进行修正；最后设计代价函数，并加入权重系数，实现异步电机的最优控制性能。本发明解决了现有技术中存在的传统模型预测无速度传感器控制鲁棒性能的问题。
主权项：1.异步电机无速度传感器模型预测转矩控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、以定子电流和转子磁链作为状态变量，建立异步电机两相静止坐标系下的数学模型；步骤2、构建滑模观测器并设计滑模增益矩阵，通过滑模观测器得到转速的估计值和磁链的估计值；步骤3、推导定子电阻的自适应率，并将定子电阻的参数辨识引入电机转速估计和模型预测模块中；步骤4、建立预测模型，得到定子磁链预测值和电磁转矩预测值；步骤5、对预测模型进行修正，同时将定子电阻辨识值带回定子磁链方程中对定子磁链预测值进行实时更新；步骤6、设计代价函数，并加入权重系数，实现异步电机的最优控制性能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 异步电机无速度传感器模型预测转矩控制方法
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