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申请/专利权人：乐金显示光电科技(中国)有限公司
摘要：本发明公开了一种仓库及其控制方法，其中，仓库包括至少一个目标仓库、第一机器人和控制器，目标仓库包括第一识别格子和多个第一存储格子，第一识别格子用于识别自上料口搬运至其自身内的第一物料的第一信息；控制器分别与第一机器人和第一识别格子通讯连接，且用于当识别的第一信息为目标物料信息时生成第一指令，第一机器人用于接收并执行第一指令；第一指令为将第一识别格子中的第一物料搬运至目标存储格子中，目标存储格子为多个第一存储格子中处于待料状态的格子；当不存在待料状态的第一存储格子时，控制器还用于将第一识别格子的识别属性切换为存储属性，以解决相关技术中搬运容易停滞的问题，实现搬运效率的提高。
主权项：1.一种仓库，其特征在于，包括：至少一个目标仓库，所述目标仓库包括具有识别属性的第一识别格子和多个具有存储属性的第一存储格子，所述第一识别格子用于识别自上料口搬运至其自身内的第一物料的第一信息；第一机器人和控制器，所述控制器分别与所述第一机器人和所述第一识别格子通讯连接，且用于当识别的所述第一信息为目标物料信息时生成第一指令，所述第一机器人用于接收并执行所述第一指令；所述第一指令为将所述第一识别格子中的第一物料搬运至目标存储格子中，所述目标存储格子为多个所述第一存储格子中处于待料状态的格子；其中，当不存在待料状态的所述第一存储格子时，所述控制器还用于将所述第一识别格子的识别属性切换为存储属性，以供所述第一机器人将所述第一识别格子识别为所述目标存储格子。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐金显示光电科技(中国)有限公司 一种仓库及其控制方法
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