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申请/专利权人：阿克勒斯仿生学有限公司
摘要：一种包括铰接关节系统的假体或矫形器，该铰接关节系统包括：第一构件100；第二构件200，其围绕第一轴线枢转地联接到第一构件；被动弹性元件210，其固定到第二构件并且作用在围绕第一轴线的旋转上；扭矩控制机构300，其安装在第一构件和被动弹性元件之间。扭矩控制机构被构造为用于在三种操作模式下控制围绕第一轴线的扭矩，这三种操作模式为：第一模式，在第一模式下，在被动弹性元件的两个工作方向上在第一构件和被动弹性元件之间不传递载荷；第二模式，在第二模式下，载荷在一个工作方向上在第一构件和被动弹性元件之间传递，而在另一个工作方向上不传递；第三模式，在第三模式下，在两个工作方向上在第一构件和被动弹性元件之间传递载荷。
主权项：1.一种假体或矫形器，其包括用于在功能上辅助、增强和或替换人类或动物受试者的铰接关节的铰接关节系统，所述铰接关节系统包括：-第一构件100；-第二构件200，其围绕第一轴线A1枢转地联接到所述第一构件；-被动弹性元件210，其固定到所述第二构件并且作用在围绕所述第一轴线的旋转上，并且所述被动弹性元件被构造为用于当载荷被施加到所述被动弹性元件时存储能量；-扭矩控制机构300，其安装在所述第一构件和所述被动弹性元件之间，所述扭矩控制机构被构造为用于在至少三种操作模式下控制围绕所述第一轴线的扭矩，所述三种操作模式为：-第一模式，在所述第一模式下，在所述被动弹性元件的两个工作方向上在所述第一构件和所述被动弹性元件之间不传递载荷，-第二模式，在所述第二模式下，载荷在所述被动弹性元件的一个工作方向上在所述第一构件和所述被动弹性元件之间传递，而在所述被动弹性元件的另一个工作方向上不传递，-第三模式，在所述第三模式下，在所述被动弹性元件的两个工作方向上在所述第一构件和所述被动弹性元件之间传递载荷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿克勒斯仿生学有限公司 用于假体或矫形器的多模态铰接关节系统
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