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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明公开一种用于通过至少两个超声波传感器阵列对至少一个声源进行定位的方法，所述超声波传感器阵列分别具有用于接收声波的至少两个转换器元件，其中，由所述转换器元件接收声波，并且生成代表所接收的声波的电信号，求取所述至少两个电信号之间的至少一个相位偏移p，基于在所述电信号之间的所求取的相位偏移和所述超声波传感器阵列之间的距离a，通过三角测量法来定位所述声源。此外，公开一种控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
主权项：1.一种用于通过至少两个超声波传感器阵列2对至少一个外部声源4进行定位的方法1，所述外部声源4布置在移动单元8之外，所述至少两个超声波传感器阵列分别具有用于接收声波的至少两个转换器元件6，7，其中，由所述转换器元件6，7接收声波，并且生成代表所接收的声波的电信号10，11，对于所述至少两个超声波传感器阵列2中的每个超声波传感器阵列，在所述至少两个电信号10，11之间求取至少一个相位偏移p，其中，基于在所述电信号10，11之间的所求取的相位偏移p和所述超声波传感器阵列2之间的距离a通过三角测量法来定位所述外部声源4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 通过超声波传感器阵列定位外部声源
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