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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：在为了车辆的行驶控制而使用服务器装置的车辆的控制系统中，能够应对服务器装置的不良状况。控制系统1具有：多个车辆2，其具有能够生成用于控制作为本车的车辆的行驶的控制值的行驶控制部12；服务器装置3，其生成多个车辆2各自的独立远程控制值并发送。各行驶控制部12使用从服务器装置3接收到的发往本车的独立远程控制值来生成用于本车的行驶控制的控制值。各行驶控制部12判定有无关于服务器装置3的不良状况，在服务器装置3不存在不良状况的情况下，各行驶控制部12执行使用从服务器装置3接收到的独立远程控制值来生成控制值的从动行驶控制。在服务器装置3存在不良状况的情况下，各行驶控制部12执行使用本车传感器的信息或基于手动操作的信息来生成控制值的自主行驶控制。
主权项：1.一种车辆的控制系统，其特征在于，具有：多个车辆，其具有能够生成用于控制作为本车的车辆的行驶的控制值的行驶控制部；以及服务器装置，其基于关于多个所述车辆的行驶信息来生成多个所述车辆各自的独立远程控制值并向多个所述车辆发送，多个所述车辆各自的所述行驶控制部使用从所述服务器装置接收到的发往本车的所述独立远程控制值来生成用于本车的行驶控制的控制值，多个所述车辆各自的所述行驶控制部判定有无关于所述服务器装置的不良状况，在未判定为所述服务器装置存在不良状况的情况下，多个所述车辆各自的所述行驶控制部执行使用本车传感器的信息以及从所述服务器装置接收到的所述独立远程控制值来生成所述控制值的从动行驶控制，在判定为所述服务器装置存在不良状况的情况下，多个所述车辆各自的所述行驶控制部执行不使用从所述服务器装置接收到的所述独立远程控制值，而使用本车传感器的信息或者基于手动操作的信息来生成所述控制值的自主行驶控制。
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