龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：云动(上海)汽车技术有限公司
摘要：本发明涉及一种基于智能驾驶的数据驱动测试方法及系统，属于智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：通过车载传感器获取点云数据、速度数据、位置数据、加速度数据；预设车辆轨迹预测模型并提取模型输入数据类别，根据模型输入数据类别基于非线性多类别响应对车载传感器获取的数据进行均衡处理并构建车辆动力数据集，通过车辆动力数据集优化训练优化所述车辆轨迹预测模型；构建车辆运动模型，基于所述车辆轨迹预测模型构建测试用例，将测试用例应用于车辆运动模型进行测试评估得到测试结果，并根据测试结果优化车辆运动模型和车辆轨迹预测模型。解决了测试数据采集中数据不均衡问题，通过动态设定测试用例，提高测试用例的代表性和有效性。
主权项：1.一种基于智能驾驶的数据驱动测试方法，其特征在于，包括：S1：设置智能驾驶数据采集的车载传感器，所述车载传感器包括激光雷达、毫米波雷达、定位单元、惯性测量单元，通过所述激光雷达获取驾驶车辆的点云数据、通过所述毫米波雷达获取驾驶车辆的速度数据、通过所述定位单元获取驾驶车辆的位置数据、通过所述惯性测量单元获取驾驶车辆的加速度数据；S2：预设车辆轨迹预测模型并提取模型输入数据类别，根据所述模型输入数据类别基于非线性多类别响应对所述点云数据、所述速度数据、所述位置数据、所述加速度数据进行均衡处理得到基于输入类别的稀疏向量，根据所述稀疏向量构建车辆动力数据集，并通过所述车辆动力数据集优化训练优化所述车辆轨迹预测模型；S3：根据智能驾驶车辆的机理状态参数构建车辆运动模型，根据所述车辆运动模型，基于所述车辆轨迹预测模型构建测试用例，将所述测试用例应用于所述车辆运动模型进行测试评估得到测试结果，并根据测试结果优化调整所述车辆运动模型和所述车辆轨迹预测模型的计算方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云动(上海)汽车技术有限公司 一种基于智能驾驶的数据驱动测试方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号