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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种车位检测方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取针对目标车辆的目标区域的环境图像；将环境图像输入骨干网络进行特征提取，得到特征图；将特征图输入车位角点检测模型，得到车位角点检测结果；以车位角点检测结果为查询向量，将特征图输入车位检测模型，得到车位检测结果。根据本申请的方法，通过车位角点检测模型对特征图进行处理，得到粗略估计的车位角点检测结果，然后车位检测模型可以根据车位角点检测结果以及特征图，快速的定位车位，以得到车位检测结果，并不需要精确的定位车位角点，省去了精确定位车位角点的时长，大大减少了车位检测结果的获取时长，提高了车位检测的效率。
主权项：1.一种车位检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对目标车辆的目标区域的环境图像；将所述环境图像输入骨干网络进行特征提取，得到特征图；将所述特征图输入车位角点检测模型，得到车位角点检测结果；以所述车位角点检测结果为查询向量，将所述特征图输入车位检测模型，得到车位检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车位检测方法、装置、车辆及存储介质
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