买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：青岛虚拟现实研究院有限公司;北京航空航天大学

摘要：本发明公开了一种具有三维连通性的颈动脉血管定位方法，包括初步识别、血管连通、血管筛选和血管补全步骤，主要对颈动脉双侧血管到入脑段双侧血管的追踪定位，实现了血管的三维数据表征，从三维的角度对双侧颈动脉血管定位检测过程中检测错误的预测框进行筛除和修正，并根据三维连通性的属性补全多张CT图之间发生漏检的血管，进而能够精准定位颈动脉血管区域进行放大、对血管区域进行精准裁剪、方便下一步的血管病灶斑块的精准检测，从而提高颈动脉血管狭窄病因检测的正确率。

主权项：1.具有三维连通性的颈动脉血管定位方法，其特征在于，包括以下步骤：初步识别、检测每张CT图像上的颈动脉血管目标，并根据血管目标位置在每张CT图像上生成预测框；血管连通、遍历文件获取第i张CT图像上预测框im；先判断第i张CT图像上的预测框im是否有潜在前置节点，如果没有则记录预测框im为新链表的表头，然后对第i张CT图像后的n帧CT图像进行顺序遍历，对于其中的第j张CT图像上的全部预测框jm分别和第i张CT图像上预测框im做交并比，如果存在交并比大于预定阈值的预测框im，则将预测框im设置为预测框jm的潜在前置节点，将预测框jm加入到预测框im的链表后面；顺序遍历期间若遇某张或某几张CT图像上没有预测框则向后遍历到有预测框的一张，若后一张交并比大于阈值则将其间空白页也加入链表，后期进行预测框补全；完成第i张CT图中全部预测框判断后，按切片顺序对CT病例中每张切片的每个预测框都执行上述操作，将交并比大于阈值的预测框所属的节点信息插入已创建链表，不断延长主动脉血管链表；或者对于多识别的错误血管预测框和新出现的分叉血管预测框单独列出作为新链表头建立全新的链表；最后所有预测框组成的不同链表形成链表列表；其中m为小于4的正整数，i、j均为正整数；血管筛选、遍历链表列表，利用剪枝法保留每条链表中长度最大的分支，使得所有链表都转化为单分支链表，再根据颈动脉血管在人体中左右对称分布和长度长于其余血管的生物特性筛选血管，从链表列表中筛选出左右两侧最长的链表，作为颈动脉血管所属链表；血管补全、利用线性插值法，补全单张CT图像中遗漏的预测框，在颈动脉血管所属链表中，利用相邻帧中预测框的中心点和尺寸来填补那些缺失预测框的帧，使链表中包含每一张图片的预测框信息，最后再将颈动脉血管所属链表与原始CT图像结合，输出颈动脉血管CT图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛虚拟现实研究院有限公司 北京航空航天大学 具有三维连通性的颈动脉血管定位方法