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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本发明公开了一种矿车调度方法及系统，涉及车辆行进路径规划领域。该方法的步骤包括：将行进路径进行分段形成若干路段，确定每辆需要调度的矿车需要行进的路径包括的路段，根据调度规则对会在非指定错车点的路段相遇的矿车进行调度，调度规则包括：避免2辆以上的矿车在非指定错车点的路段进行错车；当2辆以上的矿车在非指定错车点的路段进行错车不可避免时，调度优先级高的矿车先通过，优先级低的矿车后通过。本发明根据矿车作业所需的行进路径形成的路段对矿车进行调度，不会出现数据噪音，也能够准确对应实际场景，保证了调度精度，提高了通用性，简化了调度过程。
主权项：1.一种矿车调度方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将行进路径进行分段形成若干路段，确定每辆需要调度的矿车需要行进的路径包括的路段，根据调度规则对会在非指定错车点的路段相遇的矿车进行调度，调度规则包括：避免2辆以上的矿车在非指定错车点的路段进行错车；当2辆以上的矿车在非指定错车点的路段进行错车不可避免时，调度优先级高的矿车先通过，优先级低的矿车后通过；调度规则的调度方式包括：控制指定矿车进行加速、减速、等待，以及在指定时间内行进至指定错车点。
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