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基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法及系统 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院

摘要:本发明涉及一种基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,包括以下步骤:步骤S1、采集飞行器关键部件温度,并与目标温度比较计算得到温度偏差ek;步骤S2、通过近两次采样的温度偏差ek,ek‑1计算得到温度偏差的变化率ec;步骤S3、将温度偏差ek,ek‑1,ek‑2作为PID控制器的输入变量,将所述温度偏差ek和温度偏差的变化率ec作为模糊PID控制器的输入变量。本发明面向当前飞行器在复杂飞行工况下的发汗冷却温度控制效果差的问题,将常规增量式PID控制器与模糊算法相结合,通过模糊化控制器实时更新控制参数增量,进而实现PID参数的自适应调节,优化控制效果。

主权项:1.一种基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、采集飞行器关键部件温度,并与目标温度比较计算得到温度偏差ek;步骤S2、通过近两次采样的温度偏差ek,ek-1计算得到温度偏差的变化率ec;步骤S3、将温度偏差ek,ek-1,ek-2作为PID控制器的输入变量,将所述温度偏差ek和温度偏差的变化率ec作为模糊PID控制器的输入变量;步骤S4、将所述输入变量进行模糊化处理、模糊推理以及去模糊化处理得到PID控制器的修正参数,进而得到PID控制器的最佳控制参数kp,ki,kd,最终通过控制参数和误差计算出冷却剂流量的变化量;步骤S4、将所述输入变量进行模糊化处理、模糊推理以及去模糊化处理得到PID控制器的修正参数,进而得到PID控制器的最佳控制参数kp,ki,kd,最终通过发汗冷却控制律计算出冷却剂流量的变化量;步骤S5、将所述信号传递至执行机构恒流泵,通过改变给定冷却剂流量,实现对发汗冷却系统温度的控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工业大学 哈工大郑州研究院 基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法及系统

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