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申请/专利权人：北京理工大学

摘要：本发明公开的一种扑翼翻转机构，属于微型飞行器领域。本发明用于扑旋翼飞行器。所述扑旋翼飞行器包括转轴套管、机身框架、伺服电机驱动件、转盘部件、横杆、扑翼支架部件、右侧扑翼、左侧扑翼、扑翼翻转机构、拉线、和扑翼转轴部件。所述扑翼翻转机构本体用于扑旋翼飞行器在不同运动模式转换时的惯性力和离心力突变作为主要驱动力源完成扑翼翻转。本发明通过扑旋翼飞行器在不同运动模式转换时的惯性力和离心力突变作为主要驱动力源完成扑翼翻转，避免扑翼机构的拍动端安装伺服电机导致机械效率的降低。本发明通过扑翼翻转实现扑翼不同拍动模式的转换，使扑旋翼飞行器能够在不同运动模式下实现扭转角幅度最优，进而提高扑旋翼飞行器的飞行效率。

主权项：1.一种扑翼翻转机构，用于扑旋翼飞行器，其特征在于：所述扑旋翼飞行器包括转轴套管1、机身框架2、伺服电机驱动件3、转盘部件4、横杆5、扑翼支架部件6、右侧扑翼7、左侧扑翼8、扑翼翻转机构9、拉线10、和扑翼转轴部件11；所述机身框架2是飞行器机身的上端横梁，所述转轴套管1沿纵向固定在机身框架2上，所述扑翼转轴11.1插入转轴套管1中用于实现上下滑动和转动，所述伺服电机驱动件3固定在机身框架2上；所述伺服电机驱动件3包括伺服电机3.1和弹性止旋片3.2；所述伺服电机3.1的驱动轴上固定一根弹性止旋片3.2，在伺服电机3.1的驱动下能够在0°至90°范围内转动，其中0°对应水平状态，90°对应垂直状态；所述转盘部件4包括转盘4.1，转盘横杆4.2和转盘轴承4.3；所述转盘4.1通过转盘轴承4.3套装在转轴套管1外，转盘4.1和转盘轴承4.3在扑旋翼飞行器运动时产生的离心力作用下能够绕转轴套管1自由转动；所述扑翼支架部件6包括扑翼支架6.1和支架轴承6.2；所述扑翼支架6.1的下端通过与支架轴承6.2铰接后套装在转轴套管1外，扑翼支架6.1和支架轴承6.2在机身运动时的离心力作用下能够绕转轴套管1转动；所述支架轴承6.2在外侧水平面内与横杆5固连；所述右侧扑翼7与左侧扑翼8是根据扑旋翼飞行器初始放置状态的方位来定义的；所述扑翼翻转机构9包括扑翼翻转机构本体9.1、伺服电机驱动件3、转盘部件4、横杆5和拉线10组成；所述扑翼翻转机构9前部与左侧扑翼8的主梁相连接，中部与扑翼支架6.1上端铰接，根部通过与顶部轴承11.2铰接后套装在扑翼转轴11.1的上端；所述扑翼转轴部件11包括扑翼转轴11.1和顶部轴承11.2；所述顶部轴承11.2用于扑翼转轴11.1与扑翼支架6.1的连接；所述扑翼翻转机构本体9.1用于扑旋翼飞行器在不同运动模式转换时的惯性力和离心力突变作为主要驱动力源完成扑翼翻转。

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