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申请/专利权人：准格尔旗金正泰煤炭有限责任公司
摘要：本发明涉及露天煤矿边坡变形监测技术领域，且公开了基于视觉辅助的露天煤矿边坡变形监测方法，包括：使用无人机在露天煤矿边坡表面划分监测区域，多个监测区域形成监测区域集合；每个监测区域划分多个子监测区域，子监测区域中包含特征点，每个子监测区域设置一个特征点；本发明通过无人机搭载高清摄像设备，对露天煤矿边坡进行多角度、高频率的拍摄，结合先进的图像处理技术，实现了对边坡微小变形的高精度检测。这种方法不仅提高了监测的自动化水平，降低了人力成本，而且通过实时数据分析，能够及时发现边坡的早期变形迹象，为预防滑坡等地质灾害提供了依据。
主权项：1.一种基于视觉辅助的露天煤矿边坡变形监测方法，其特征在于，包括：使用无人机在露天煤矿边坡表面划分监测区域，多个监测区域形成监测区域集合，监测区域集合表示为S＝{监测区域A，监测区域B……监测区域N}；每个监测区域划分多个子监测区域，子监测区域中包含特征点，每个子监测区域设置一个特征点；所述特征点为子监测区域的中心位置，子监测区域为矩形，中心位置选定在矩形两条对角线相交点；特征点包括标志物以及标志物初始位置的坐标；无人机对标志物进行多角度拍摄，无人机选取对标志物拍摄的角度，分别为角度A、角度B、角度C、角度D和角度E，其中角度A和D为无人机对标志物的正面与后面拍摄，角度B和角度C为无人机对标志物的左右两侧面拍摄；角度E为无人机对标志物的顶视图拍摄。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 准格尔旗金正泰煤炭有限责任公司 基于视觉辅助的露天煤矿边坡变形监测方法及系统
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