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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种扭矩控制系统、方法、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该系统包括：整车控制器、电机控制器和脱开机构控制器；整车控制器当检测到状态更改请求时，向脱开机构控制器发送状态更改指令，以及向电机控制器发送第一模式更改指令；脱开机构控制器响应于状态更改指令，基于状态更改指令控制脱开机构进行状态切换；整车控制器当脱开机构未能切换至目标状态时，向电机控制器发送扭矩控制指令；电机控制器响应于第一模式更改指令，控制辅驱动电机切换至目标模式，响应于扭矩控制指令，控制辅驱动电机的输出扭矩为的预设扭矩值。本申请防止了脱开机构故障导致电机损坏的问题，且无需对车速进行限制，保证了车辆的动力性，优化了驾驶体验。
主权项：1.一种扭矩控制系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制器、电机控制器和脱开机构控制器；所述整车控制器，用于当检测到状态更改请求时，向所述脱开机构控制器发送状态更改指令，所述状态更改指令用于指示所述脱开机构控制器控制脱开机构切换至目标状态，以及向所述电机控制器发送第一模式更改指令，所述第一模式更改指令用于指示所述电机控制器控制辅驱动电机切换至所述目标状态对应的目标模式；所述脱开机构控制器，用于响应于所述状态更改指令，基于所述状态更改指令控制所述脱开机构进行状态切换；所述整车控制器，还用于当所述脱开机构未能切换至所述目标状态时，向所述电机控制器发送扭矩控制指令；所述电机控制器为辅驱动电机的控制器，用于响应于所述第一模式更改指令，控制所述辅驱动电机切换至所述目标模式，响应于所述扭矩控制指令，控制所述辅驱动电机的输出扭矩为的预设扭矩值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 扭矩控制系统、方法、车辆和存储介质
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