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一种交叉口交通信号控制方法、装置 

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申请/专利权人:杭州海康威视数字技术股份有限公司

摘要:本申请公开的交叉口交通信号控制方法,根据当前相位已放行时长,检测当前相位所属状态,并基于当前相位所属状态,进行相位切换点决策,基于相位切换点决策的决策结果,进行相位时长规划决策,并根据相位时长规划决策所规划的规划时长、当前相位所属状态,确定是否进行相位切换,在决策过程中,以设定相位停车效用的总和为目标函数进行决策,所述停车效用用于表征相位内车辆总数,根据交叉口处两相邻相位内的车流量信息得到。本申请结合相位时长规划决策、和相位切换点决策的决策结果来进行相应的交通信号控制,减少了单一决策所导致的决策失误的风险;通过以设停车效用的总和为目标函数进行决策,使得决策结果具有全局性,有利于减少停车次数。

主权项:1.一种交叉口交通信号控制方法,其特征在于,该方法包括:获取当前相位已放行时长、以及交叉口处各相位内的车流量信息,根据当前相位已放行时长,检测当前相位所属状态,并基于当前相位所属状态,采用如下交通信号控制策略:在当前相位处于最小放行时长阶段的情形下,禁止当前相位切换,在当前相位处于初始放行时长阶段的情形下,进行相位切换点决策,在决策结果为相位切换的情形下,进行相位时长规划决策,若当前相位所规划的相位时长为0,则在当前时间点进行相位切换,在当前相位处于延长放行时长阶段的情形下,进行相位切换点决策,在决策结果为相位切换的情形下,进行相位时长规划决策,若当前相位所规划的相位时长小于设定的第一时长,则在当前时间点进行相位切换,若当前相位所规划的相位时长大于等于设定的第一时长、且小于设定的第二时长,则按照相位切换点决策所决策的切换时间点进行相位切换,若当前相位所规划的相位时长大于等于第二时长,则禁止当前相位切换;基于设定相位的停车效用,优化所述相位切换点决策和或所述相位时长规划决策的决策结果,所述停车效用用于表征相位内车辆总数,根据交叉口处两相邻相位内的车流量信息得到。

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权利要求:

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