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申请/专利权人：深圳市朗宇芯科技有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种伺服驱动器的制动电阻开路检测方法和装置，所述伺服驱动器包括三相逆变主电路，所述三相逆变主电路分别与电机、采样电路连接；所述三相逆变主电路包括逆变桥上桥臂、逆变桥下桥臂；包括：控制所述逆变桥下桥臂的IGBT开关管处于关断状态，获取多个第一电压样本数据，根据所述第一电压样本数据获得第一结果类型；控制所述逆变桥下桥臂的IGBT开关管处于开通状态，获取多个第二电压样本数据，根据所述第二电压样本数据获得第二结果类型；将所述第一结果类型与所述第二结果类型进行比较，判断故障类型是否为制动电阻开路故障，不修改驱控一体伺服驱动器硬件电路基础上，提高故障报警的区分效率。
主权项：1.一种伺服驱动器的制动电阻开路检测方法，其特征在于，所述伺服驱动器包括三相逆变主电路，所述三相逆变主电路分别与电机、采样电路连接；所述三相逆变主电路包括逆变桥上桥臂、逆变桥下桥臂；包括：控制所述逆变桥下桥臂的IGBT开关管处于关断状态，获取多个第一电压样本数据，根据所述第一电压样本数据获得第一结果类型；控制所述逆变桥下桥臂的IGBT开关管处于开通状态，获取多个第二电压样本数据，根据所述第二电压样本数据获得第二结果类型；将所述第一结果类型与所述第二结果类型进行比较，判断故障类型是否为制动电阻开路故障。
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百度查询： 深圳市朗宇芯科技有限公司 一种伺服驱动器的制动电阻开路检测方法和装置
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