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申请/专利权人：南京交通职业技术学院
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种自我调整无人机集群低延时抗干扰通信装置和方法，通信装置包括无人机，无人机包括总控装置；所述总控装置包括集群分配机构、环境监测模组、摄像模组、电池模组、飞行模组和雷达模组，所述集群分配机构、环境监测模组、摄像模组、电池模组、飞行模组和雷达模组集成在所述总控装置上，通过设置的无人机集群交流组件，延迟数值最低的无人机的主交流器通过集群信号发送器发送信号给其他无人机的集群信号接收器接收并反馈给其他无人机的主交流器确定该时延迟最低的无人机成为中心机，中心机的保证任务在执行的时候保持最低延迟的操控或者最低延迟的自适应执行任务。
主权项：1.一种自我调整无人机集群低延时抗干扰通信装置，包括无人机1，所述无人机1包括总控装置2，其特征在于：所述总控装置2包括集群分配机构6，所述集群分配机构6包括主控机构3和无人机集群交流组件4，所述主控机构3包括主交流器31，所述无人机集群交流组件4包括集群信号发送器41、集群信号接收器42、集群信号确认控制器43，其中：无人机1的主交流器31用于每间隔设定的固定时长通过集群信号发送器41发送无人机1与其他无人机1之间的延迟测试信号；其他无人机1的主交流器31用于通过集群信号接收器42接收该延迟测试信号并通过集群信号发送器41反馈信号反馈给无人机1的主交流器31，该主交流器31通过集群信号确认控制器43接收到反馈信号并确定与其他无人机1之间的延迟，该延迟低于阈值的无人机1通过主交流器31发送竞选信号，竞选的无人机1均通过主交流器31收到竞选信号，参与竞选的主交流器31对比各个竞选信号的反馈的延迟数据，延迟数值最低的无人机1的主交流器31通过集群信号发送器41发送信号给其他无人机1的集群信号接收器42接收并反馈给其他无人机1的主交流器31确定该时延迟最低的无人机1成为中心机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京交通职业技术学院 一种自我调整无人机集群低延时抗干扰通信装置和方法
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