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申请/专利权人:桂林航天工业学院
摘要:本发明公开一种增材制造打印喷头的夹持装置和增材制造装置,涉及增材制造领域,多个机械爪之间形成夹持空间,夹持固定座设于夹持空间内,机械爪远离箱体的一端具有向靠近夹持空间的一侧延伸的夹持部,驱动装置能驱动机械爪靠近或远离夹持固定座,多个机械爪向内收拢时,夹持部与夹持固定座能将待夹持部件夹紧;连接装置包括至少两个支撑杆、移动件和锁定件,移动件上设有至少一个连接孔,每个移动件与至少一个支撑杆活动连接,每个移动件能沿对应的支撑杆的长度方向移动以改变连接孔的位置,每个移动件能通过锁定件锁定于支撑杆上,每个连接孔用于与外部装置固定连接。本发明夹持效果好、适应性广、通用性强。
主权项:1.一种增材制造打印喷头的夹持装置,其特征在于:包括箱体、机械爪、夹持固定座、驱动装置和连接装置,所述机械爪至少为三个,每个所述机械爪与所述箱体和所述驱动装置均连接,所述夹持固定座与所述驱动装置或所述箱体连接,多个所述机械爪之间能够形成夹持空间,所述夹持固定座设置于所述夹持空间内,每个所述机械爪远离所述箱体的一端具有夹持部,且每个夹持部设置于所述夹持固定座远离所述箱体的一侧,每个所述夹持部的末端向靠近所述夹持空间的一侧延伸,所述驱动装置能够驱动每个所述机械爪向靠近或远离所述夹持固定座的方向移动并使所述机械爪向外张开或向内收拢,多个所述机械爪向内收拢时,所述夹持部与所述夹持固定座能够将待夹持部件夹紧;所述连接装置包括至少两个支撑杆、至少两个移动件和至少两个锁定件,每个所述移动件上设置有至少一个连接孔,每个所述支撑杆均设置于所述箱体上,每个所述移动件与至少一个支撑杆活动连接,每个所述移动件能够通过沿对应的所述支撑杆的长度方向移动以改变对应的所述连接孔的位置,每个所述锁定件能够与一个所述支撑杆连接,且每个所述移动件能够通过所述锁定件锁定于对应的所述支撑杆上,每个所述连接孔用于与外部装置固定连接。
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百度查询: 桂林航天工业学院 增材制造打印喷头的夹持装置和增材制造装置
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