龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：本公开实施例提供一种机器人控制方法、机器人和存储介质，机器人控制方法包括：在所述机器人从当前区域移动到目标区域时，获取所述门体与所述门框之间开口的第一开口距离D1，当所述第一开口距离D1大于或等于第一预设尺寸d1且小于第二预设尺寸d，所述机器人沿第一运动路线碰撞所述门体，直至所述第一开口距离D1大于或等于所述第二预设尺寸d，使得所述机器人能够从所述开口离开所述当前区域并移动到所述目标区域。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，用于控制所述机器人以内开的方式穿过房门，所述房门为绕转轴转动的开合门，包括门框及与所述门框活动连接并绕转轴转动的门体；所述方法包括：在所述机器人从当前区域移动到目标区域时，获取所述门体与所述门框之间开口的第一开口距离D1；当所述第一开口距离D1大于或等于第一预设尺寸d1且小于第二预设尺寸d，所述机器人沿第一运动路线碰撞所述门体，直至所述第一开口距离D1大于或等于所述第二预设尺寸d，使得所述机器人能够从所述开口离开所述当前区域并移动到所述目标区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 机器人控制方法、机器人和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号