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申请/专利权人：福建省喜多多椰果技术研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种用于罐头生产的码垛装置，涉及罐头生产技术领域，包括机械臂，机械臂的输出端设置有连接框，连接框内侧两端固定连接有横板，横板底部设置有用于夹持转运罐头箱进行码垛的机械手组件，机械手组件的内侧端设置有用于将罐头箱进行摆正的对正组件。该用于罐头生产的码垛装置，通过精密的机械结构和阻尼弹簧的配合使用，机械手组件能够实现对罐头箱的高精度夹持，确保在搬运过程中罐头箱的稳定性，减少因晃动或倾斜导致的损坏风险；压制板的预先压制限位作用，不仅提高了夹取操作的准确性，还通过增加接触面积来增强夹持的稳定性，进一步保障了搬运过程的安全性。
主权项：1.一种用于罐头生产的码垛装置，包括机械臂1，其特征在于：机械臂1的输出端设置有连接框2，连接框2内侧两端固定连接有横板3，横板3底部设置有用于夹持转运罐头箱进行码垛的机械手组件4，机械手组件4的内侧端设置有用于将罐头箱进行摆正的对正组件5；对正组件5包括安装在对正组件5内侧端的固定板51，固定板51内侧端固定连接有连接板52，连接板52内侧两端固定连接有横杆513，横杆513外壁两侧滑动连接有滑行板514，两个滑行板514之间设置有套设在横杆513上的第六阻尼弹簧529，滑行板514内侧端设置有将罐头箱进行摆正的移动板515。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建省喜多多椰果技术研究院有限公司 一种用于罐头生产的码垛装置
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