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申请/专利权人：佛山市镭尚激光科技有限公司

摘要：本发明涉及门窗焊接加工领域，提供一种五轴激光焊接机，它的激光焊接装置包括XYZ三向伺服模组、双向旋转伺服模组、激光器和激光焊接头；XYZ三向伺服模组设置在主机台的顶部左侧；双向旋转伺服模组设置在XYZ三向伺服模组上，位于焊件固定装置的上方；激光焊接头设置在双向旋转伺服模组上，位于焊件固定装置的上方；焊丝进料机构设置在Y向伺服模组上。其特点是，在XYZ三向伺服模组和双向旋转伺服模组的加持下，激光焊接头具有五个运动维度，兼容多维度的圆弧焊接功能，增加了应用范围，可焊接复杂的异形焊缝，性价比高，生产配套应用灵活；焊丝进料机构设置在Y向伺服模组上与激光焊接头在三维空间上同步运动，焊丝供丝稳定。

主权项：1.一种五轴激光焊接机，包括主机台（0）、激光焊接装置（1）和焊件固定装置（2），其特征在于：激光焊接装置（1）设置在主机台（0）上，用于将互相连接的焊件进行全方位的激光焊接；焊件固定装置（2）设置在主机台（0）上，位于激光焊接装置（1）右侧，用于固定焊件；其中，激光焊接装置（1）包括XYZ三向伺服模组（3）、双向旋转伺服模组（4）、激光器（5）和激光焊接头（6）；XYZ三向伺服模组（3）设置在主机台（0）的顶部左侧，用于调整双向旋转伺服模组（4）在主机台（0）上方的三维空间位置；双向旋转伺服模组（4）设置在XYZ三向伺服模组（3）上，位于焊件固定装置（2）的上方，用于调整激光焊接头（6）水平方向和垂直方向的旋转角度；激光器（5）设置在主机台（0）的内部或外部，用于产生激光焊接的激光光源能量；激光焊接头（6）设置在双向旋转伺服模组（4）上，位于焊件固定装置（2）的上方，用于将互相连接的焊件的各处焊缝进行焊接；激光焊接头（6）通过光纤与激光器（5）连接；所述XYZ三向伺服模组（3）包括X向伺服模组（31）、Y向伺服模组（32）、Z向伺服模组（33）和将焊丝（7b）输送到焊缝处的焊丝进料机构（7）；X向伺服模组（31）水平设置在主机台（0）的顶部；Z向伺服模组（33）可前后滑动地竖直设置在X向伺服模组（31）上；Y向伺服模组（32）可上下滑动地水平悬空设置在Z向伺服模组（33）上；双向旋转伺服模组（4）可左右滑动地设置在Y向伺服模组（32）的一端；焊丝进料机构（7）设置在Y向伺服模组（32）上。

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