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申请/专利权人：常熟理工学院
摘要：本发明公开了一种基于机器人的灌区监测实现方法，涉及智能灌溉技术领域，所述方法包含一个机器人节点和多个传感节点，所述传感节点均匀分布于灌区，用于采集灌区数据；所述机器人节点可以自由移动，用于收集传感节点采集的数据；所述机器人节点发送发布消息，接收到发布消息的传感节点创建机器表项并建立邻居地址集合。该基于机器人的灌区监测实现方法，采用可移动机器人节点对布置在灌区的传感节点进行数据采集，例如湿度以及干旱程度，缩短机器人节点与被采集传感节点之间的距离，大大提高数据采集的效率，进而提高了灌区监测的实时性，确保农作物健康生长、以及农作物生产的可持续性，具有广泛的应用前景。
主权项：1.一种基于机器人的灌区监测实现方法，其特征在于：所述方法包含一个机器人节点和多个传感节点，所述传感节点均匀分布于灌区，用于采集灌区数据；所述机器人节点可以自由移动，用于收集传感节点采集的数据；所述方法包括：所述机器人节点发送发布消息，接收到发布消息的传感节点创建机器表项并建立邻居地址集合，其中，机器表项包含地址集合和响应时间；如果传感节点在预定时间w1内没有收到注册消息，则发送注册消息，注册消息包含机器表项和四元组集合，其中，四元组由地址、坐标、邻居地址集合和能量构成；接收到注册消息的传感节点如果满足条件1，则将自己的四元组加入到该注册消息中的四元组集合中，转发该注册消息；条件1：接收到注册消息的传感节点的地址包含在该注册消息机器表项的地址集合中，且该注册消息中四元组集合中的每个四元组中的地址都不等于该传感节点的地址；接收到注册消息的机器人针对注册消息中四元组集合中的每个四元组创建传感表项；机器人节点计算每个传感表项的系数，并建立传感节点地址集合；针对传感节点地址集合中的每个地址，机器人节点移动到该地址标识的传感节点通信范围内，通知该传感节点收集邻居传感节点数据，并从所述传感节点获取收集的数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟理工学院 一种基于机器人的灌区监测实现方法
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