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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明涉及一种面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统及其标定方法，该检测系统在堆垛机吊具两端分别采用两个垂直安装的雷达组合使用，构建多激光雷达检测系统，在两雷达的扫描视野交汇区，沿相互垂直的两个方向都能有效覆盖检测目标区域，从而克服单雷达扫描范围过窄的问题。通过对检测系统进行精确标定，分别确定各雷达组雷达之间以及雷达与堆垛机基准坐标系之间的变换关系，从而对运输车上的定位特征进行有效识别与定位。本发明方法构思合理、操作流程简单，能自动化、标准化的对多个激光雷达进行高效、精确的标定。
主权项：1.一种面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统，其特征在于，包括堆垛机和激光雷达组；所述堆垛机包括车体、位姿调整装置、吊具和控制系统；位姿调整装置设置在车体上，具有升降、平移、旋转和俯仰功能；吊具通过横梁设置在位姿调整装置上；吊具的两端对称设置左侧激光雷达组和右侧激光雷达组；激光雷达组包括两个轴线相互垂直的激光雷达；位姿调整装置和激光雷达组分别与控制系统连接，由控制系统进行动作控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统及其标定方法
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