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栈桥走廊姿态调节装置和栈桥 

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申请/专利权人:中国海洋工程装备技术发展有限公司

摘要:本发明涉及一种栈桥走廊姿态调节装置和栈桥,包括:检测机构、驱动机构、执行机构和反馈机构;所述检测机构形成控制信号后,所述驱动机构通过根据所述控制信号移动所述控制组件至第二位置,控制所述动力组件输出驱动力,所述反馈机构连接所述执行机构和所述驱动机构,所述驱动力会被所述反馈机构传递至所述驱动机构上的控制组件,进而使所述控制组件从所述第二位置归位至所述第一位置,所述动力组件停止输出驱动力,由于所述反馈机构将所述驱动力进行机械式反馈,所述执行机构带动栈桥走廊一定行程后即停止,其行程仅与所述控制信号相关,减少了控制中的干扰因素,实现了精准控制栈桥走廊姿态,避免了液压伺服中复杂耗时的参数调节过程。

主权项:1.一种栈桥走廊姿态调节装置,其特征在于,包括:检测机构,用于根据海洋波浪姿态形成控制信号;驱动机构1,与所述检测机构电连接,所述驱动机构1包括动力组件11和控制组件12;所述控制组件12根据所述控制信号在控制路径上移动,当所述控制组件12从第一位置移动至第二位置后,所述动力组件11输出驱动力;执行机构,连接所述驱动机构1,用于在所述驱动力的作用下移动,以调节设置于所述执行机构上的栈桥走廊的姿态;反馈机构3,连接所述执行机构和所述驱动机构1,用于在所述驱动力的作用下将所述控制组件12从所述第二位置移动至所述第一位置,所述动力组件11停止输出所述驱动力。

全文数据:

权利要求:

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