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端到端自动驾驶系统中的内容生成方法、设备及车辆 

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申请/专利权人:阿波罗智能技术(北京)有限公司

摘要:本公开提供了一种端到端自动驾驶系统中的内容生成方法、设备及车辆,涉及自动驾驶及人工智能技术领域,尤其涉及图像或视频内容生成、自动驾驶系统及算法等领域。实现方案为:获取特定时刻的第一视觉数据以及用于控制内容生成的第一控制数据,第一视觉数据包含与目标对象在特定时刻所处的环境相关联的信息;生成与第一视觉数据相关联的第一特征向量;以及基于第一特征向量,在第一控制数据的控制下生成第二特征向量,第二特征向量包含表征目标对象在特定时刻之后的后续时刻在环境中的行为的信息。

主权项:1.一种内容生成方法,包括:获取特定时刻的第一视觉数据以及用于控制内容生成的第一控制数据,所述第一视觉数据包含与目标对象在所述特定时刻所处的环境相关联的信息;生成与所述第一视觉数据相关联的第一特征向量;以及基于所述第一特征向量,在所述第一控制数据的控制下生成第二特征向量,所述第二特征向量包含表征所述目标对象在所述特定时刻之后的后续时刻在所述环境中的行为的信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 阿波罗智能技术(北京)有限公司 端到端自动驾驶系统中的内容生成方法、设备及车辆

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