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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了感应电机无传感器模型预测直接速度控制方法，首先以定子电流和转子磁链作为状态变量，建立感应电机两相静止坐标系下的数学模型；构建滑模观测器，得到转速的估计值和磁链的估计值；然后基于滑模观测器推导出定子电阻的自适应率；得到定子磁链预测值和转速预测值；对预测模型进行修正，同时将定子电阻辨识值带回定子磁链方程中对定子磁链预测值进行实时更新；最后进行代价函数的构造，最终实现感应电机的最优控制性能。本发明可以有效地抑制参数不匹配引起的预测误差，提高其动态、稳态性能、预测精度和鲁棒性性能。
主权项：1.感应电机无传感器模型预测直接速度控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、以定子电流和转子磁链作为状态变量，建立感应电机两相静止坐标系下的数学模型；步骤2、构建滑模观测器，得到转速的估计值和磁链的估计值；步骤3、基于滑模观测器推导出定子电阻的自适应率；步骤4、得到定子磁链预测值和转速预测值；步骤5、对预测模型进行修正，同时将定子电阻辨识值带回定子磁链方程中对定子磁链预测值进行实时更新；步骤6、进行代价函数的构造，最终实现感应电机的最优控制性能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 感应电机无传感器模型预测直接速度控制方法
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