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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
摘要：本发明公开了一种架空线路的位置确定方法、装置、存储介质、处理器和程序产品。其中，该方法包括：在三维空间中，获取架空线路的原始三维点云；将原始三维点云投影至二维平面，得到原始三维点云在二维平面上的平面点云；从所述平面点云中，提取出所述架空线路的平面直线点云，其中，所述平面直线点云用于表征所述架空线路在所述二维平面上的边缘特征；利用所述平面直线点云，从所述原始三维点云中筛选出目标三维点云，其中，所述目标三维点云用于表征所述架空线路在所述三维空间中的边缘特征；基于所述目标三维点云，确定所述架空线路在所述三维空间中所处的位置。本发明解决了点云数据的处理效率低的技术问题。
主权项：1.一种架空线路的位置确定方法，其特征在于，包括：在三维空间中，获取架空线路的原始三维点云；将所述原始三维点云投影至二维平面，得到所述原始三维点云在所述二维平面上的平面点云；从所述平面点云中，提取出所述架空线路的平面直线点云，其中，所述平面直线点云用于表征所述架空线路在所述二维平面上的边缘特征；利用所述平面直线点云，从所述原始三维点云中筛选出目标三维点云，其中，所述目标三维点云用于表征所述架空线路在所述三维空间中的边缘特征；基于所述目标三维点云，确定所述架空线路在所述三维空间中所处的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司 广东电网有限责任公司中山供电局 架空线路的位置确定方法、装置、存储介质、处理器和程序产品
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