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一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机 

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申请/专利权人:湖南应用技术学院

摘要:本发明公开了一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机,包括无人机外壳,所述无人机外壳的四侧对称安装有弹性连接机构,所述弹性连接机构的内侧固定连接有防护外壳,所述防护外壳的内侧顶部嵌合安装有通风板。本发明通过防护外壳配合通风板能够对螺旋驱动器进行包围式的防护,进而能够防止树枝与螺旋驱动器产生直接的缠绕,只会与防护外壳产生缠绕,进而利用无人机自身的重力和防护外壳与树枝的缠绕定位,配合弹性连接机构能够使得防护外壳上升,进而利用联动触发机构对第一切割刀板进行折叠状态的展,使得伺服电机能够驱动第一切割刀板和辅助切割机构进行旋转,实现对无人机缠绕的上下部分的树枝的切割。

主权项:1.一种用于森林资源调查的防悬挂于树的无人机,包括无人机外壳(1),所述无人机外壳(1)的前后两端内部固定安装有摄像组件(2),所述无人机外壳(1)的底部对称安装有支撑杆(3),所述无人机外壳(1)的两侧对称安装有连接组件(4),所述连接组件(4)的外圈固定安装有螺旋驱动器(5),其特征在于:所述无人机外壳(1)的四侧对称安装有弹性连接机构(6),所述弹性连接机构(6)的内侧固定连接有防护外壳(7),所述防护外壳(7)的内侧顶部嵌合安装有通风板(8);所述无人机外壳(1)的底侧底部对称安装有联动触发机构(9),所述联动触发机构(9)的顶端与防护外壳(7)内壁固定连接;所述无人机外壳(1)的中心内部固定安装有伺服电机(10),所述伺服电机(10)的顶轴端固定连接有切割收展机构(11),所述切割收展机构(11)的安装有第一切割刀板(12),所述第一切割刀板(12)的两侧开设有限制槽(13);所述伺服电机(10)的底轴端固定连接有辅助切割机构(14);所述无人机外壳(1)的内部一侧安装有伸缩触发机构(15)。

全文数据:

权利要求:

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