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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明提出了一种辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法及系统。本发明从视频序列中获取多帧驾驶员图像，通过DlibCNN方法提取每帧驾驶员图像的人脸关键特征点及面部区域图像，结合每帧驾驶员图像的人脸关键特征点进行眼部区域裁剪及头部姿态提取，得到每帧驾驶员图像的左眼区域图像、右眼区域图像、头部姿态；构建驾驶员视线估计网络，将每帧驾驶员图像的左眼区域图像、右眼区域图像、面部区域图像、头部姿态作为驾驶员视线估计网络的输入，得到每帧驾驶员图像的估计视线方向、估计注视区域类型；获取实时驾驶员图像，输入至驾驶视线估计网络，得到实时驾驶员估计视线方向、估计注视区域类型。
主权项：1.一种辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：从视频序列中获取多帧驾驶员图像，标记每帧驾驶员图像的视线方向、注视区域类型，将每帧驾驶员图像通过DlibCNN方法提取每帧驾驶员图像的多个人脸关键特征点、每帧驾驶员图像的面部区域图像，结合每帧驾驶员图像的多个人脸关键特征点进行眼部区域裁剪及驾驶员头部姿态提取，得到每帧驾驶员图像的左眼区域图像、每帧驾驶员图像的右眼区域图像、每帧驾驶员图像的头部姿态；步骤2：构建驾驶视线估计网络，将每帧驾驶员图像的左眼区域图像、每帧驾驶员图像的右眼区域图像、每帧驾驶员图像的面部区域图像、每帧驾驶员图像的头部姿态作为输入至驾驶员视线估计网络进行视线估计，得到每帧驾驶员图像的估计视线方向、估计注视区域类型，结合每帧驾驶员图像的视线方向、注视区域类型构建驾驶员视线估计网络损失函数，通过SGD算法优化训练得到优化后驾驶视线估计网络；步骤3：获取实时驾驶员图像，输入至优化后驾驶视线估计网络进行视线估计，得到实时驾驶员图像的估计视线方向、估计注视区域类型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种辅助安全驾驶的多任务驾驶员视线估计方法及系统
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