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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种基于电磁弹射的空间碎片清理机构及碎片清理方法，涉及航天器控制研究技术领域，本发明通过在服务航天器的两侧面分别对称安装柔性手爪，并将柔性手爪通过绳索与设置在无刷电机上对应的纺车轮相连，同时，在柔性手爪的侧壁和与之对应的服务航天器的内侧壁相对设置电磁线圈，在使用时，相对设置的两个电磁线圈电流同向将柔性手爪弹射至空间碎片处，同时，无刷电机根据碎片方位产生不同的阻力使纺车轮转动绳索拉伸柔性手爪至空间碎片处，而后让柔性手爪上设置的舵机和电磁铁对空间碎片进行吸附和抓捕，避免了弹簧在使用过程中的不易控制且不稳定的难题，在对于空间中的碎片进行抓捕时效率高，可保证在宇宙空间中对碎片的高质量清除。
主权项：1.一种基于电磁弹射的空间碎片清理机构，其包括用于空域碎片清理的服务航天器7，其特征在于，还包括：在所述服务航天器7的内部并列设置的两个无刷电机12，每个所述无刷电机12的输出轴上设置有纺车轮11；所述服务航天器7的两侧面分别对称安装有柔性手爪9，且每个所述柔性手爪9通过绳索10与对应的纺车轮11相连；每个所述柔性手爪9的侧壁和与之对应的服务航天器7的内侧壁均相对设置有电磁线圈4；当相对设置的一对电磁线圈4内的电流设置为同向时，产生相互排斥的电磁力将柔性手爪9弹射，并同时通过绳索10牵引所述柔性手爪9；当相对设置的一对电磁线圈4内的电流设置为反向时，产生相互吸引的电磁力将柔性手爪9回收，并同时通过绳索10牵引所述柔性手爪9使其回收；每个所述柔性手爪9上设置有舵机5，用以在柔性手爪9的弹射过程中控制所述柔性手爪9的张开与闭合，以抓捕特定方向和距离内的碎片。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于电磁弹射的空间碎片清理机构及碎片清理方法
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