首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

基于内在异步性与轴向特异性分析的惯性室内定位方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:中山大学

摘要:本发明公开了一种基于内在异步性与轴向特异性分析的惯性室内定位方法,包括:获取室内环境下的多轴惯性测量单元数据;针对每一个轴的惯性测量单元读数,将连续的时间序列数据转换为该轴特定的高维特征;针对每个轴所转换得到的高维特征,利用深度学习模型进行特征提取,得到异步相关性和轴内动力学的目标特征;对各轴提取的所述目标特征进行综合以及融合,确定各个所述目标特征在最终融合中的权重信息;根据所述权重信息,对新获取的待定位数据进行室内定位分析,得到目标对象的室内定位结果。本发明实施例提高了室内定位的准确度,能够降低定位信息所受的干扰程度,可广泛应用于室内定位技术领域。

主权项:1.一种基于内在异步性与轴向特异性分析的惯性室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:获取室内环境下的多轴惯性测量单元数据;针对每一个轴的惯性测量单元读数,将连续的时间序列数据转换为该轴特定的高维特征;针对每个轴所转换得到的高维特征,利用深度学习模型进行特征提取,得到异步相关性和轴内动力学的目标特征;对各轴提取的所述目标特征进行综合以及融合,确定各个所述目标特征在最终融合中的权重信息;根据所述权重信息,对新获取的待定位数据进行室内定位分析,得到目标对象的室内定位结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中山大学 基于内在异步性与轴向特异性分析的惯性室内定位方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术