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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司
摘要：本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种零部件自动搬运装置、控制方法、上位机及存储介质，其中，装置包括：装置本体；设置在装置本体上的机械臂；设置于机械臂前端的卸力件和夹持件，其中，夹持件与卸力件配合，夹持件用于夹持零部件，并配合机械臂转动至工装位置，将零部件安装至工装位置的定位销，卸力件在夹持件释放零部件时，卸去夹持件与定位销碰撞产生的冲击力；驱动装置，用于驱动卸力件和夹持件开启与闭合；上位机，用于根据零部件的搬运指令控制机械臂和驱动装置的至少一个执行搬运动作。由此，解决了相关技术中存在机器人与定位销较劲的情况，导致零部件和定位销存在损坏等问题。
主权项：1.一种零部件自动搬运装置，其特征在于，包括：装置本体；设置在所述装置本体上的机械臂；设置于所述机械臂前端的卸力件和夹持件，其中，所述夹持件与所述卸力件配合，所述夹持件用于夹持零部件，并配合所述机械臂转动至工装位置，将所述零部件安装至所述工装位置的定位销，所述卸力件在所述夹持件释放所述零部件时，卸去所述夹持件与定位销碰撞产生的冲击力；驱动装置，用于驱动所述卸力件和所述夹持件开启与闭合；上位机，用于根据零部件的搬运指令控制所述机械臂和所述驱动装置的至少一个执行搬运动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一汽铸造有限公司 零部件自动搬运装置、控制方法、上位机及存储介质
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