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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于分段补偿的惯性测量单元的漂移校正方法及装置。其中，该方法包括：获取惯性测量单元在运行过程中产生的运行数据；对运行数据进行分段处理，得到运行数据对应的多个运行数据段；根据多个运行数据段中每一个运行数据段的特征信息确定每一个运行数据段的漂移校正策略；利用每一个运行数据段的漂移校正策略对每一个运行数据段进行校正，得到校正后的每一个运行数据段；基于校正后的每一个运行数据段得到漂移校正后的运行数据。本发明解决了相关技术中使用的惯性测量单元在长时间静置中会出现零点漂移，导致测量结果存在误差，可靠性较低的技术问题。
主权项：1.一种基于分段补偿的惯性测量单元的漂移校正方法，其特征在于，包括：获取惯性测量单元在运行过程中产生的运行数据；对所述运行数据进行分段处理，得到所述运行数据对应的多个运行数据段；根据所述多个运行数据段中每一个运行数据段的特征信息确定所述每一个运行数据段的漂移校正策略；利用所述每一个运行数据段的所述漂移校正策略对所述每一个运行数据段进行校正，得到校正后的所述每一个运行数据段；基于校正后的所述每一个运行数据段得到漂移校正后的所述运行数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 基于分段补偿的惯性测量单元的漂移校正方法及装置
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