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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本申请公开了一种基于IMU的人体质心运动轨迹测量方法、产品、介质及设备，涉及人体行走步态轨迹测量技术领域，该方法包括：获取足部IMU测量得到的欧拉角数据；根据欧拉角数据和初始欧拉角偏置计算出足部IMU的角度变化值；基于足部IMU的角度变化值确定出人体行走单步时间；获取人体行走单步时间内腰部IMU测量得到的加速度；基于腰部IMU测量得到的加速度计算出人体行走单步时间内的位移；根据人体行走单步时间内的位移确定质心运动轨迹。本申请基于IMU的人体质心运动轨迹测量方法、产品、介质及设备，可有效提高人体质心运动轨迹测量的速度和精确度，并可在室内外任意场景使用。
主权项：1.一种基于IMU的人体质心运动轨迹测量方法，其特征在于，包括：获取足部IMU测量得到的欧拉角数据；根据欧拉角数据和初始欧拉角偏置计算出足部IMU的角度变化值；所述初始欧拉角偏置根据人体静止时足部IMU测量得到的欧拉角数据计算求得；基于足部IMU的角度变化值确定出人体行走单步时间；获取人体行走单步时间内腰部IMU测量得到的加速度；基于腰部IMU测量得到的加速度计算出人体行走单步时间内的位移；根据人体行走单步时间内的位移确定质心运动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于IMU的人体质心运动轨迹测量方法、产品、介质及设备
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