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申请/专利权人：济南大学

摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ异构双核架构的农业害虫性诱识别消杀系统及方法，包括太阳能供电子系统、高压电盘子系统、电机控制子系统、ZYNQ控制子系统、环境传感器及高清摄像头子系统、触摸液晶显示器、QT上位机及云平台数据显示子系统。该系统运行于异构多核处理器架构，双核心独立运行不同任务，PS端CPU0运行Linux系统，CPU1运行裸机程序实现整体控制；借助ZYNQ‑7000SoC异构多核嵌入式平台，实现对农业害虫的性诱识别消杀及环境监测，通过硬件加速IP核实现对害虫识别算法加速，并具备环境、虫情监测与预警，可同时接入多个监测点，大大减少农业害虫对农作物的损害，解决传统诱捕方式效率低、害虫鉴别成本较高、虫情预测、农场环境监测集成度低等技术缺陷。

主权项：1.一种基于ZYNQ异构双核架构的农业害虫性诱识别消杀系统及方法，其特征在于，所述基于ZYNQ异构双核架构的农业害虫性诱识别消杀系统及方法包括以下步骤：步骤一：在系统上电后，ZYNQ的处理器系统（简称PS端）双核ARM的CPU0中Linux系统启动并进行初始化并加载底层驱动，QT上位机界面自动运行并通过接在系统端的HDMI接口显示在触摸液晶屏，用户可通过此界面完成对害虫性诱识别消杀系统的参数配置；步骤二：在步骤一配置完成后，运行在双核ARM的CPU1中的裸机程序通过接在ZYNQPS端的多种环境传感器实现对农场环境的监测，并启动性诱设备内高清摄像头实现对设备内部害虫的监测；ZYNQ的FPGA系统（简称PL端）通过电机切换至用户所设定的特定性诱芯进行性诱害虫；步骤三：害虫进入性诱设备内后，高清摄像头捕获害虫图像并传输至ZYNQ硬件加速IP核实现对害虫图像的处理实现害虫识别和分类，当环境数据异常或害虫密度超过设定阈值时会生成预警信息；步骤四：在步骤三系统处理完各子系统数据后，通过NB-IoT模块实现对环境数据、害虫的识别分类结果、预警信息实时上传至云平台并通过Linux系统将各项数据显示在液晶屏的上位机界面中；对害虫完成识别及分类后，PL端将给性诱设备内部高压电盘通电将害虫击杀，并启动电机通过清洁刷将害虫残骸扫入集虫袋；步骤五：ZYNQ的Linux系统端和云平台会实时更新环境数据、虫情数据、性诱设备内部视频画面等，云平台会根据季节特征、环境数据及虫情历史趋势等生成虫情预测曲线，并将云平台数据实时推送至云平台移动端小程序界面上，农业人员可通过不同平台根据预测结果做出相应措施防止病虫害对农作物的侵害。

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