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铁路工程车作业执行机构控制方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:中国铁建高新装备股份有限公司

摘要:本申请公开了铁路工程车作业执行机构控制方法、装置、设备及介质,应用于车辆控制领域。本申请所方法,包括:获取运行监控装置采集的第一位置信息;获取车辆速度传感器采集的第二位置信息;根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆位置信息;根据车辆位置信息和预设道岔信息确定自身与预设道岔的距离;当距离小于预警距离,则将作业执行机构提升至预设位置。本申请根据两个位置信息确定当前的车辆位置信息,提高了车辆位置信息的准确率。同时自动控制作业执行机构提升至预设位置,保证铁路工程车在铁轨上的安全应用。本申请不需要人工操作,均采用自动化和智能化操作,提高了作业执行机构起落点的精准,从而提高作业质量、作业效率及作业安全。

主权项:1.一种铁路工程车作业执行机构控制方法,其特征在于,包括:获取运行监控装置采集的第一位置信息;获取车辆速度传感器采集的第二位置信息;根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定车辆位置信息;根据所述车辆位置信息和预设道岔信息确定自身与预设道岔的距离;当所述距离小于预警距离,则将作业执行机构提升至预设位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国铁建高新装备股份有限公司 铁路工程车作业执行机构控制方法、装置、设备及介质

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