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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要：本申请揭示一种机器人决策方法、机器人决策系统、电子设备、计算机可读存储介质及机器人，该方案首先确定机器人的事件类型，再进一步根据事件类型和事件信息产生相应的处理策略，能替代人工自动进行机器人的事件处理，提高了机器人事件的处理效率，同时降低人工成本；并且，在事件类型为第一类型时，通过获取机器人的辅助数据，并进一步基于辅助数据和预案数据库中对应于事件信息的处理预案，生成对应于事件信息的处理策略，实现了结合机器人的辅助数据产生处理策略，能够适用于机器人的多种事件处理，进一步减少人工的参与。
主权项：1.一种机器人决策方法，其特征在于，包括：获取机器人的事件信息；基于所述事件信息和事件分类规则，确定所述机器人的事件类型；若所述事件类型为第一类型，获取机器人的辅助数据，并基于所述辅助数据和预案数据库中对应于所述事件信息的处理预案，生成对应于所述事件信息的处理策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 库卡机器人制造(上海)有限公司 机器人决策方法、机器人决策系统及机器人
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