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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本公开提出一种用于车辆的轨迹生成方法、装置、车辆、电子设备及介质，该方法包括：响应于监测到第一车辆的驾驶场景中存在第二车辆，确定第一车辆和第二车辆之间的目标距离，并获取第一车辆的第一避让距离阈值和第二避让距离阈值，其中，第一避让距离阈值表示第一车辆在横向上的最大避让距离，第二避让距离阈值表示第一车辆在纵向上的最大避让距离，再基于目标距离，第一避让距离阈值以及第二避让距离阈值，构建第一车辆的目标轨迹规划函数，并基于目标轨迹规划函数生成第一车辆的目标避让轨迹，由此，目标避让轨迹能够在视觉上更为直观地对第一车辆的避让效果进行展示。
主权项：1.一种用于车辆的轨迹生成方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：响应于监测到所述第一车辆的驾驶场景中存在第二车辆，确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的目标距离；获取所述第一车辆的第一避让距离阈值和第二避让距离阈值，其中，所述第一避让距离阈值表示所述第一车辆在横向上的最大避让距离，所述第二避让距离阈值表示所述第一车辆在纵向上的最大避让距离；基于所述目标距离，所述第一避让距离阈值以及所述第二避让距离阈值，构建所述第一车辆的目标轨迹规划函数；基于所述目标轨迹规划函数生成所述第一车辆的目标避让轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 用于车辆的轨迹生成方法、装置、车辆、电子设备及介质
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